Bilo da postoji vibracija ili se kreće tijekom procesa dizanja industrijskog stupca za dizanje

Stupac industrijskog dizanja ključna je komponenta u modernoj inteligentnoj proizvodnji, medicinskoj opremi, industrijskoj automatizaciji i sustavima radne stanice. Njegova radna stabilnost izravno utječe na sigurnost i preciznost cijelog sustava. Stupovi za dizanje obično se sastoje od električnih ili hidrauličkih pogonskih sustava, višestrukih presjeka s ugniježđenim vodičima, upravljačkim jedinicama, ograničenim i senzorskim sustavima. Pri izvođenju radnji dizanja, vodič za željeznički sustav poduzima glavne zadatke vođenja i opterećenja kako bi se osiguralo glatko vertikalno kretanje.
Problemi vibracija (tresenja) i odbijanja (ljuljanja) u dizanju stupaca često se koriste za procjenu njihove glatkoće pokreta i mehaničke preciznosti. U praktičnim primjenama ti se čimbenici ne odnose samo na kvalitetu rada opreme, već uključuju i sigurnost upotrebe osoblja.

Uobičajeni uzroci vibracija
Dizajn strukturnih praznina
Industrijski stupci za dizanje uglavnom prihvaćaju višestruku strukturu s više presjeka, a između svakog dijela stupca mora se ostaviti određeni klizni jaz. Preveliki jaz uzrokovat će lagano tresenje tijekom procesa dizanja, što se očituje kao mehaničko tresenje. Iako premali jaz može poboljšati stabilnost, to može uzrokovati zaglavlje ili čak preopterećenje pogonskog sustava zbog povećanog trenja.
Vodič željezničkog materijala i točnost obrade
Vodilice su obično izrađene od aluminijske legure ili čelika visoke čvrstoće. Točnost obrade izravno utječe na ravnotežu i paralelizam tijekom klizanja. Ako dođe do neznatnog odstupanja, prekomjerne hrapavosti ili neravne toplinske obrade na unutarnjoj površini vodeće šine, tijekom dizanja pojavit će se lokalni fluktuacije otpornosti, što će se očitovati kao diskontinuirano kretanje ili vibracija.
Nestabilnost pogonskog sustava
Pogon za dizanje obično se dovršava električnim pritiskom, vijkom ili hidrauličkim cilindrom. Ako motoru nema funkciju sporog pokretanja/sporog zaustavljanja tijekom postupka početka ili zaustavljanja, ili točnost mrežice motornog zupčanika nije visoka, to će uzrokovati prolazni utjecaj na početku ili kraju kretanja stupca, što će rezultirati kratkoročnim podrhtavanjem.
Kašnjenje odgovora na kontrolni sustav
Ako kontroler ima malu točnost odgovora na ciljni položaj i postoji kašnjenje ili pogreška u vezi s povratnim informacijama, on također može uzrokovati mikro-vibraciju tijekom procesa dizanja, posebno pri izvođenju kontinuiranih radnji finog podešavanja.

Tipične manifestacije i uzroci zijevanja
Ekscentričnost opterećenja
Kad središte gravitacije opterećenja ne djeluje vertikalno na središnjoj osi stupaca za dizanje, to će uzrokovati ekscentrični okretni moment, zbog čega se vrh stupca za dizanje lagano naginje tijekom procesa porasta ili pada, tvoreći yaw. U ovom je slučaju amplituda otklona proporcionalna masi opterećenja i ekscentričnoj udaljenosti.
Fleksibilnost Kumulativni učinak stupaca s više presjeka
Kako se povećava broj odjeljaka i ukupna visina stupaca za dizanje više presjeka, povećava se i bočna fleksibilnost vrha. Čak i ako je vodičica željeznica kruta, nemoguće je u potpunosti izbjeći lagano zamah na visokim položajima. Ova vrsta odstupanja često se javlja u blizini najviše točke dizanja.
Nošenje mehanizma vodiča u vodiču
Nakon dugotrajne uporabe, mogu se nositi mehanizmi vodiča poput klizača, čahura ili valjka u vodiču, što rezultira smanjenjem točnosti vertikalnog vodiča, što zauzvrat uzrokuje bočno odstupanje ili tresenje u stupcu.
Smetnja sile bočne poremećaje
Bočni pritisak s operatera, sudaranje s vanjskom opremom ili poremećaja protoka zraka može uzrokovati da stupac za dizanje ima neautonomno odstupanje tijekom procesa dizanja. Stupovi visokokvalitetnog dizanja obično imaju određeni stupanj anti-mijenjanja, ali nisu u potpunosti imuni.

Tehnologija kontrole i suzbijanja
Dizajn sustava visoke preciznosti
Upotreba precizno obojenih kugličnih tobogana ili linearnih ležaja može poboljšati točnost vodiča, smanjiti razlike u trenju i učinkovito suzbiti podrhtavanje uzrokovane strukturnim prazninama.
Unaprijed učitavanje strukture i mehanizma za samo-zaključavanje
Uvođenje klizača za unaprijed ili samo-zaključavanja u obliku klina u dizajnu može poboljšati silu ugriza između stupova bez utjecaja na glatko kretanje, smanjiti labavi prostor i učinkovito smanjiti vibraciju stupova.
Usporavanje pokretanja i smanjenja vibracija kontrola pogona
Sustav pogona opremljen je funkcijama sporog pokretanja i sporog zaustavljanja, koje mogu izgladiti postupak ubrzanja i usporavanja i izbjeći mehanički šok. Istodobno, upotreba sinkronih motora s niskom šumom i niskom vibracijom također može uvelike poboljšati stabilnost trčanja.
Dinamička kompenzacija položaja i povratne informacije o stavu
Integrirajući senzore kao što su enkoderi ili žiroskopi, stav stupaca i odstupanja položaja mogu se nadgledati u stvarnom vremenu, a zatim se kontrola zatvorene petlje može izvesti kako bi se dinamički prilagodio ponašanje dizanja i suzbio ekspanziju pogrešaka pomaka. .